电源模块

IVS910固态惯性测量单元

  一、 产品介绍

  IVS910 是可靠的固态惯性测量单元。内置三轴硅陀螺仪、三轴硅加速度计,并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。可输出实时、准确的载体姿态和传感器数据。

  二、 主要特性

  l 震动环境下良好的性能

  l 精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应,加速度计的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差

  l 200Hz 快速计算,高速采样保证运动细节的计算,抑制混叠,提高信噪比

  l 数据包速率最高 200Hz,RS422 接口

  l 低功耗:典型 0.12A (5V)

  三、 产品应用

  无人机 机器人 各类自适应航行载具 姿态监控

  四、 使用及安装说明

  1. 电源应为 5-36V 直流,若供电线路较长,请使用滤波器或者外置稳压器。

  2. IMU 应用 M3 半圆头螺丝固定在载体上,操作过程中的松动会影响测量精度。

  3. IMU 在初上电 30 秒内建议静置,完成自检和初始对准过程。如果初上电时载体有运动,将延缓初对准收敛的时间。

  4. 尽量安装在载体重心或靠近重心的位置。

  5. 尽量避免剧烈震动、温度变变化(如安装在发动机旁),必要时使用减震器。

  6. 尽量对准 IMU 坐标轴与载体坐标轴。



 

一、 性能指标
属性 指标 备注
航向
量程(°) ±180  
精度(°) <1.5° RMS 有 GPS 辅助
分辨率 (°) 0.01  
水平姿态
量程: 横滚,俯仰(°) ±180  
精度 (°) <0.2° RMS
分辨率 (°) 0.01  
角速度
量程: X,Y,Z (°/sec) ±300 标准配置
零 点 绝 对 误 差(°/sec) <0.02 deg/s  
零 点 不 稳 定 度
((°/hr)
 
10
典型艾伦方差,高精度
可选
分辨率 (°/sec) 0.001  
ARW (°/√hr) <0.1  
加速度
量程: X,Y,Z(g) ±20g  
偏置稳定性 (mg) <2mg 工作温度区域
分辨率 (mg) <0.1mg  
带宽
传感器带宽 60Hz 带内部滤波,软件可调。
工作环境
上电冲击 200g@5ms  
非上电冲击 10000g@0.5ms  
抗震 20g rms 随机20Hz-2kHz
工作温度 -40°C ~85°C  
电气接口
输入电压 (DCV) 5~36  
尺寸(mm) 38*38*24  
重量 (g) <55  
接口类型 9Pin  
 

电话

+86-0532-68013919

手机

13668861000

邮箱

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